Tous les projets
06 / Mobile et robotique
RoboSketch
Une application Flutter où l'on dessine du bout du doigt, puis un robot reproduit le tracé sur papier.
Contexte
Projet de session en génie informatique : relier une interface tactile à un robot mobile, et faire en sorte que ce qu'on voit à l'écran soit ce qui sort sur la feuille.
Démarche
- Le canevas Flutter capte le tracé et l'aperçu se met à jour en temps réel.
- Les chemins sont simplifiés et optimisés avant l'envoi, pour réduire les déplacements inutiles du robot.
- Un protocole simple par API REST fait le pont entre le téléphone et le robot sous Linux.
Résultat
Un pont fonctionnel entre un geste sur un écran et un trait d'encre sur du papier.
Outils
- Dart
- Flutter
- Python
- REST
- Linux